Publicado por primera vez el 5 de julio de 1687, Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (o Principios Matemáticos de la Filosofía Natural) era una serie de tres libros escritos por el alquimista, astrónomo, matemático, filósofo, físico y teólogo inglés Sir Isaac Newton; prácticamente el científico de mayor influencia de todos los tiempos y un participante clave en la Revolución Científica que transformó nuestra comprensión del cosmos en los siglos XVI y XVII. Como la Sociedad Real ya había agotado todos sus fondos para impresión en De Historia Piscium (o Historia de Peces) de Francis Willughby, el libro fue en realidad pagado por el Astrónomo Real, Edmond Halley, famoso por el Cometa de Halley. Fue una movida astuta, pues Philosophiae Naturalis Principia Mathematica todavía se considera una de las publicaciones más importantes de todos los tiempos.
