El 17 de junio de 1942 se publicaba en la revista militar estadounidense Yank, the Army Weekly, la primera historieta de G.I. Joe, creada por el dibujante Dave Breger. A mediados de la década de 1960, G.I. Joe hizo su aparición en 2 ediciones de Showcase, una antología de historietas de DC Comics. Pocos años después, el personaje fue adquirido por la empresa de juguetes Hasbro, quien comenzó a comercializar figuras de acción de G.I. Joe. Inicialmente, la línea de G.I. Joe contaba con cuatro modelos, cada uno correspondiente a una rama de las Fuerzas Armadas de Estados Unidos. Luego comenzó a incorporar personajes más variados, como jugadores de fútbol y otras figuras del deporte. En 1982, con el apoyo de Marvel Comics, Hasbro lanzó una serie de cómics llamada “G.I. Joe: A Real American Hero”. La serie fue publicada hasta 1994, y contó con 155 números. Las populares figuras de acción lograron que la historieta atrajera un gran número de lectores, dando a luz a una nueva generación de aficionados al cómic.
