El Tratado de Windsor se firmó el 9 de mayo de 1386, y fue una alianza entre los países de Portugal e Inglaterra, durante los reinados de Juan I (Portugal) y Ricardo II (Inglaterra) respectivamente, en la cual ambos se comprometieron a mantener perpetuas relaciones de amistad y asistencia mutua. Juan I, había pedido el apoyo militar inglés en defensa de la independencia de su país, lo que se tradujo en la presencia de los arqueros ingleses en los ejércitos portugueses. Una cláusula anexa del Tratado estipulaba el suministro al rey de Inglaterra de diez galeras (antiguos navíos) equipadas por Portugal. En el contexto de estas negociaciones, también se consolidó el acuerdo entre el monarca portugués y el duque de Lancaster, Juan de Gante, por el cual se le concedió a Juan I la mano de Felipa de Lancaster, unión que se realizó en 1387 y tuvo como descendientes a algunas de las figuras más importantes del comienzo de la dinastía de Avís (familia real portuguesa).
