La Batalla o Acción de Villarrobledo tuvo como fecha el día 20 de septiembre de 1836 en el paraje llamado Vega de San Cristóbal, contiguo a la Ermita homónima, y situado inmediatamente al sur y extramuros de esta localidad castellano-manchega. Los bandos contendientes fueron los Carlistas comandados por el militar español, Miguel Gómez Damas y los Liberales por su par Diego de León y Navarrete. La victoria se la llevó el bando liberal. Constituyó el mayor revés que sufrió el General Don Miguel Gómez en su expedición, pues a las enormes bajas hay que sumar la pérdida casi completa de su caballería, 2000 fusiles y bastante munición. No se registraron bajas civiles a pesar de que las murallas que, por entonces, aun tenía la ciudad se vieron seriamente afectadas.
